¿Puedo embarazarme teniendo sexo con ropa?

Lo que pasa es que mi novio froto/rozo su pene en mi vagina como dando arrimones pero el estaba desnuedo, sin embargo, yo traía calzones y un pants muy delgadito. Mis calzones estaban empapados de mi flujo vainal y mi pants estaba un poco húmedo. Mi preocupación es que el esperma no sea absorbido por mi tela puesto que estaba humeda/mojada. Yo no se si le salió presmen pero esto es suponiendo que si. Además tengo miedo que quizás si haya logrado meter un poco su pene pero creo que nomas me estoy alarmando ya que no sentí nada.