¿Con esta actividad sexual mi novia puede quedar embarazada?

Tengo una duda que me ha inquietado hace una semana mi novia y yo tuvimos relaciones, y utilizamos condón aclaración (no se rompió) después me quite el condón y me vine en mi mano, no es del todo seguro que haya tocado mi semen pero la empecé a masturbar y quisiera saber si hay posibilidad de embarazo, si la masturbe con semen en la mano por favor😢