¿Y qué pagar para cobrar una herencia de los pades? ¿Y si no se tiene dinero?

Buenao sdias, estoy viendo que ay que pagar para recibir una herencia de los padrss, ¿es normal? Se supone que la herencia de padres a hijos es un derecho, ¿en caso de no tener dinero para pagar ese i puesto del que tanto escucho ay que renunciar a esa herencia? ¿No ay nada que preoteja a loa herederos que no dispongan de dinero? Es algo que no entiendo y me preocuoa bastante