Debo incluir a mi familia en la seguridad social de reino unido

Soy español y vivo con mi familia en España, me acaban de contratar en Gibraltar y me han dado de alta en sistema sanitario ingles, la chica que me atendió me dijo que podía dar de alta también a mi familia pero que si estaban cubiertas en España no era necesario. Tengo mujer e hija de trece años, mi mujer tiene su tarjeta sanitaria desde que empezó a trabajar, aunque ahora no trabaja y mi hija tiene también su tarjeta sanitaria desde que nació, teniendo en cuenta que ellas no van a usar la seguridad social inglesa, ¿merece la pena incluirlas en l sistema ingles? Lo digo por la incomodidad de presentar el impreso S1 cada vez que vayan al medico en España.