Excencion del pago del autónomo por mayor a su cargo

Hoja, soy autónomo sin trabajadores a mi cargo, y he leído que si tienes un gran dependiente a tu cargo, como es el caso de mi padre, que está empadronado y vive en mi casa con la dependencia reconocida en su grado máximo, estaría exento de pagar la cuota de autónomo, ¿es esto así?