Buen día como triangulo coordenadas geográficas o de gps

Si tengo coordenadas geográficas, que contienen latitud y longitud ;ej latitud(4º34.747'N) y longitud (74º9.492'O) y tengo 3 coordenadas distintas como las triangulo, es decir, ¿cómo saco un promedio de esas 3?