Luz stop en scenic 1.9 cdi

Tengo un scenic 1.9 cdi RX4 del 2003. Se me paro el coche en la autopista y se me encendió la luz roja de stop y el motor rojo con un stop dentro. Resulta que fue la bomba de gasoil ya que le di un golpecito, se puso en marcha y pude llegar a casa, pero las luces no se volvieron a apagar. Cambie la bomba y las luces siguen encendidas. Le he enchufado obd2 genéricos, lo he dejado sin batería toda la noche, pero nada, las luces siguen allí encendidas. ¿Alguien tiene alguna idea para ayudarme?