Testamento de pareja con hijos no comunes

Mi marido y yo queremos hacer testamento, tenemos un hijo cada uno de anterior matrimonio. Me gustaría saber como plantear el testamento para que cada uno de nosotros tenga el usufructo vitalicio del piso común y otro de mi propiedad ( con una hipoteca común), para que en caso de fallecimiento de alguno de nosotros, los hijos no nos pudieran dejar en la calle, y poder gestionar los dos pisos, no sólo vivir, si no alquilar en caso necesario.