¿Puedo cambiar el empadronamiento, siendo de la misma comunidad y vivir donde vivo actualmente?

Soy Discapacitado fisico en silla de ruedas acreditado con un 68%, vivo en Puertollano (C. Real), cuidando de mi madre de 86 años, pero Puertollano no me ofrece alternativas para mi integracion como Discapacitado y los especialistas de la Seguridad Social no me ofrecen confianza en cuanto tratamientos de mi enfermedad y en C.Real, creo que tengo mas posibilidades, de tener una calidad de vida mejor.