Quiero ceder el 50% de mi parte de la casa a mi prima.

Tengo en propiedad una casa con prima al 50% cada una, sin hipoteca y ahora quiero cederle mi parte, sin que me pague nada ella. Yo estoy casada en separación de bienes y no tengo hijos, mi prima esta casada en sociedad de gananciales. La duda que tengo es: Donación entre primas o venta y subirla a escritura publica, ( ¿lo qué sea mejor y se page menos impuestos) y claro como no me va dar nada de dinero como lo hago? ¿Le podemos poner un precio inferior a la casa? ¿Qué impuesto debería pagar en cualquiera de los casos?