Como relaciono infracciones administrativas y penales con los ppios. Básicos d actuación y el deber d colaboración con ffcc?

Me gustaría saber como puedo relacionar los Principios básicos de actuación de la seguridad privada y el deber de colaboración con la seguridad pública (Título III de la Orden de INT/318/11) con proyección en las infracciones administrativas (Ley de Seguridad Privada) e infracciones penales vigentes en el Código Penal español?