Se puede construir sobre pared medianera

La pared medianera con la finca colindante a la mía es compartida ya que el límite de las dos propiedades se encuentra en el eje de la misma. Mi casa es de planta baja más un piso y mis vecinos están levantando en su propiedad dos plantas por encima, esto es planta baja más tres pisos. Como estructura de soporte están utilizando la pared medianera entre las dos propiedades, levantando la pared medianera los dos pisos de más. No nos han pedido ningún permiso para realizarlo y yo entiendo que están construyendo sobre nuestra propiedad. Nos preguntamos si esto es legal hacerlo así. Y por otro lado que pasaría si en un futuro nosotros quisiéramos levantar otro piso, podríamos utilizar esta medianera o tendríamos que realizar otra completamente dentro de nuestra propiedad perdiento esos centímetros de ancho (la propiedad es muy estrecha y esos centímetros son importantes), por otro lado he leído que si en 10 años no le hemos pagado parte de esa medianera pasa a ser de su propiedad, nosotros no tenemos pensado subir pero tampoco queremos reducir nuestra propiedad por no pagar ahora algo que no necesitamos. Tenemos muchas dudas al respecto y no encontramos respuesta en ningún sitio.