I. Hola Ernesto, no conozco el tema pero también acabo de bverme inmerso en una herencia por parte de tía abuela materna.
Creo que todo gira en torno al llamado impuesto de sucesión (hacienda), en este caso al tratarse de un familiar tan directo como un padre debería ser mínimo pero lo desconozco y en general este proceso es lo suficientemente complejo como para que se plantee consultarlo con un abogado o gestor.
Usted y sus hermanos pertenecerían al ''Grupo I'' (descendientes y adoptados menores de 21 años), siendo esta una posible tabla/resumen:
En este documento podemos verlo a fondo aunque es muy extenso.
https://www.juntadeandalucia.es/agenciatributariadeandalucia/heredar/02_Guia_confeccion_autoliquidacion_Sucesiones.pdf
Quería dejar estos hilos sobre el tema por si fueran de utilidad, lamento no conocerlo bien, suerte y ánimo..
http://www.diariojuridico.com/heredar-y-donar-andalucia-2018/
http://sevilla.abc.es/andalucia/sevi-letra-pequena-reforma-impuesto-sucesiones-andalucia-vigente-desde-1-enero-201801040724_noticia.html
http://sevilla.abc.es/andalucia/sevi-letra-pequena-reforma-impuesto-sucesiones-andalucia-vigente-desde-1-enero-201801040724_noticia.html