¿Embarazo por dedos con presemen?

Lo que paso es que toque mi pene varias veces el cual tenia liquido preseminal, y luego metí mis dedos en la vagina de mi novia (6cm) No estaban manchados de liquido completamente, aparte creo que me los había limpiado en el pantalón no completamente.. ¿Hay riesgo de embarazo?