Mas que pregunta, es una hipotesis filosofica, pero vamos por partes:
Empiezo por el final:
Mandar las sondas Voyager y Pioneer con "Datos como ubicarnos", es casi irrelevante: Esas sondas tardaran millones de años en alcanzar alguna otra estrella. Por mas que el Universo estuviese poblado, y muy poblado (cosa que al menos "muy poblado", ya estamos seguros que no), que encontrasen algo tan diminuto y que emite con tan poca potencia, y que ya en unos pocos años mas, ni siquiera emitira ninguna señal... las posibilidades son directamente nulas: No las encontrara NADIE, porque se evaporaran como metal en el espacio antes que algo asi ocurra. O sea que, fue un acto como "Gritar en medio del Oceano Pacifico": No te va a escuchar NADIE. Asi, a esas sondas, tampoco las va a encontrar nadie.
Sigamos con las posibilidades que "alguien las escuche": La busqueda de Exoplanetas, si bien fue muy exitosa, demostro algo preocupante: Se detectaron ya unos 3.000 planetas extrasolares. Probablemente 5.000, los otros 2000 estan "por confirmarse". ¿Cuántos estarian en la categoria de "habitables"?. No mas de 30. Y con muchas reservas, porque el "Casi igual a la Tierra" de Proxima Centauri fue barrido hasta las cenizas por una erupcion de la estrella el año pasado. O sea que los planetas son muy comunes... los "planetas habitables", son bastante escasos.
Dejando de lado "el filtro", la civilizacion que "reciba nuestras señales" deberia estar en el mismo grado de avance tecnologico que nosotros, porque sino, las ignoraria o no podria detectarlas. Fijate que las señales que emitimos AHORA, hubiesen sido imposibles de captar hasta algo asi como 1930, que con el radar se empezo a desarrollar la "Radioastronomia". Y no seria raro que, suponiendo que no nos auto-extingamos, en el año 2.100 no usemos mas "Ondas de radio" para comunicarnos: usemos algo mas avanzado, como "interacciones cuanticas". O sea que la "Brecha de transmision" seria de unos 200 años sobre una esperanza de subsistencia de la civilizacion humana de 100.000 años. Luego de eso, nos guste o no nos guste, seremos reemplazados por otra especie. Igual les pasara a los otros. Asi que, puedes imaginar que otra civilizacion similar a la nuestra nos intento comunicar hace 150 años... no obtuvo respuesta y dijo "Ese planeta esta muerto y desierto". Quiza igual nos pase a nosotros: Nuestras señales de comunciacion, apenas se alejaron unos 40 años luz... y tal vez cruzaron alguna civilizacion "tipo Francia Napóleonica"... y ni se van a enterar nunca que recibieron un mensaje. O tal vez otra que estan tan avanzados que solo usan "fibras opticas" o algo mas avanzado aun, y las ondas de radio los atravesaron como si fuesen transparentes.
Asi que, "comunicarse" o "recibir mensajes", si bien no es imposible, es tan pero tan improbable que no creo que ocurra jamas.
De paso... ¿civilizaciones qué buscan colonizar?. Tampoco lo creo: Fijate nuestro caso: Los "fans de la ciencia ficcion", creen en la posibilidad de que "colonicemos planetas"... a los que no podemos ni llegar, o "terraformemos otros planetas", cuando no somos ni siquiera capaces de "mantener en condiciones de uso al nuestro". Asi que me imagino que una "Supercivilizacion capaz de viajar de una estrella a otra", logro subsanar todos los problemas de su planeta, y no necesitan "viajar para colonizar otros". Son felices con lo que tienen.
CONCLUSIONES:
-Seguir buscando señales de vida ET: SI!. Lo veo logico y razonable, como cualquier investigacion que hagamos.
-Temer por esas sondas con mensajes: No tiene sentido, jamas seraan encontradas.
-Seguir mandando mensajes radiales: Tampoco tiene sentido, mientras no obtengamos alguna señal que exista alguien que los reciba
-¿Temer por ser invadidos?. Para nada: Desde que existe VIDA EN TIERRA FIRME, pasaron 450 millones de años... porque vendrian a invadirnos JUSTO AHORA, ¿qué tenemos armas termonucleares y somos capaces de defendernos?: Tampoco le veo sentido