Se puede revocar un consentimiento de autorización para un retranqueo.

A ver si me pueden ayudar, mis vecinos construyó una barbacoa pegada a la valla que tenemos en común. No presento ni permiso, ni licencia para hacerla, lo hizo sin más. Cuando termina la obra va al ayuntamiento a pedir la licencia y todo lo relacionado, Le piden un consentimiento de sus vecinos por no haber respetado el retranqueo. Nos reúnen a nosotros y entre gritos y amenazas nos dicen que Le firmemos, que si no lo hacemos ellos no nos dejarían hacer nada en nuestro patio, por evitar problemas con ellos terminamos firmando. Ahora nosotros queremos hacer un muro colindante que separe las viviendas y ellos se niegan a firmar el consentimiento para que nosotros podamos hacerlo. Mi pregunta es. Nosotros podemos revocar ese consentimiento que Le dimos, el cual no nos dieron ni copia.?