Cual es la justificación jurídica para evitar la licitación

He escuchado que la ley permite a una administración publica trabajar o hacer un contrato con una institución publica (por ejemplo una secretaria contrata a la universidad del estado para realizar x proyecto) esto evitando una licitación, siempre y cunado esta sea justificada.

La preguntas, ¿se puede hacer eso? ¿Y cuál es el marco jurídico que lo permite?