Demanda juicio laboral reclamación cantidades

Realicé una demanda ante el SMAC y posteriormente lo lleve al juzgado de lo social en Palencia. Fue un tema de reclamación de cantidades mientras trabajé en Burgos durante 9 días. Tras varias notificaciones y habiendo celebrado juicio, me han notificado en otra carta que hay falta de competencia territorial porque según ellos correspondería al juzgado de lo social de Burgos. Mi pregunta es.. ¿podría yo presentar los documentos de demanda mediante envío de carta al juzgado? Y también me gustaría saber si, en el caso de perder en el juicio, estoy obligado a pagar costas. Tengo pruebas de conversación de whatsapp y no me dieron copia de contrato ni nómina.