Cancelar hipoteca antes o en la venta de la vivienda

Nos queda muy poca hipoteca (5000€), venderemos la casa en septiembre. ¿Sale mejor cancelar la hipoteca antes y tener que ir al registro nosotros o por el contrario es mejor esperar y hacerlo el día de la venta? ¿Te ahorras algún gasto haciéndolo de alguna de las dos formas?. No tenemos gastos de cancelación.