¿Puede mi ex pareja retener el DNI de mi hija mayor de edad, discapacitada y en custodia compartida?

Tengo una hija de 20 años, con una discapacidad del 75%, no está incapacitada judicialmente y está en custodia compartida, (al menos mientras ha sido menor), pero seguimos haciendo lo mismo, la tenemos una semana cada uno. Su padre le hizo el DNI a ella cuando todavía era menor de edad y desde entonces no me lo facilita las semanas que ella está conmigo. Ante mis reiteradas peticiones del mismo, solo me ha dado fotocopias compulsadas por la policía, cosa que no sirve para muchos de los trámites, incluidos los telemáticos. No puedo ni siquiera abrirle una cuenta bancaria a mi hija. Se lo he pedido mediante burofax, pero la respuesta es que no me lo va a facilitar, que si hace falta presentarlo, que le diga día y hora y él irá a presentarlo. Ello coarta mis derechos como madre custodia y los derechos de mi hija que al ser mayor de edad ha de ir documentada como todo ciudadano. Necesito el documento urgentemente, ya que estoy tramitando la inscripción de mi hija en un taller ocupacional porque acaba el colegio a los 21 años. Para ello piden como requisito indispensable la dependencia y para la dependencia piden una cuenta bancaria que no se puede abrir con el DNI. Le pregunté si tenía un número de cuenta a nombre de la niña para facilitarlo a la Generalitat, pero se negó a darme la información. No pude hablar con él directamente, porque no me facilita ningún medio de comunicación, se niega a facilitar un teléfono o e-mail de contacto. Pone a sus padres como pantalla, o sea, es con ellos con los que tengo que tratar (ellos dicen que no me darán el DNI aunque me ponga de rodillas porque es de su hijo y lo ha pagado él). Intenté hacerle el pasaporte a mi hija, pero sin el DNI original me dicen que no se puede. Me indicaron que fuese al juzgado de guardia a denunciar, y lo hice. Pero me dijeron que eso no era un delito y que tenía que ir a un abogado para que este hiciera un procedimiento voluntario para reclamarle el DNI. Vamos, que esto se está convirtiendo en una pesadilla.