¿Riesgo de que ella quede embarazada?

Yo la estaba marturbando y yo tenía puesto una bermudas con mi respectiva ropa interior, en lo que yo la marturbaba ella hacía lo mismo conmigo, pero ella me masturbaba con la ropa puesta, me corri y el semen llegó a traspasar las dos prendas y las bermudas quedo (de manera circular) con una mancha de semen (qué al tocarlo se sentía un húmedo), esta mancha circular se encontraba en la parte inferior izquierda a la altura de mi ingle y después ella se aproximó a mi cintura (aun sin sus calzoncillos) para sentir mi pene (aun yo con toda mi ropa puesta) y yo vi que se puso un poco más abajo de mi sintura, y creo que llego a tocar la mancha de seman, ¿hay riesgo de embarazo?