1.- ¿Los ciclos de carga y descarga aumentan la vida útil de la batería? ¿Qué las baterías se deben descargar por completo?
No hagas ni caso.
Las baterías AGM son baterías selladas in mantenimiento que se cargan en 3 etapas:
1.- Absorción: periodo de carga a máxima corriente hasta alcanzar la tensión final de carga, lo normal para AGM es 14,2V o 14,4V
2.- Flotación: Una vez finalizada la carga se pasa a flotación, también conocida como tensión de mantenimiento: Sirve para evitar la autodescarga de la batería. Y la tensión se baja a 13V o 13,5V y la corriente de carga se reduce a unos pocos amperios.
3.- Ecualización: En tu caso no porque son selladas, esto sirve recombinar el sulfato depositado en en las placas y fondo de la batería con el electrolito en las baterías plomo-ácido abiertas. Se trata de elevar la tensión de carga final hasta los 15V durante 1h, aunque hay otras formas...
Si quieres saber más sobre las etapas de carga: https://www.monsolar.com/blog/bateria-solar-estacionaria-hoppecke-etapas-carga/
Las baterías AGM se caracterizan por su baja autodescarga, podrías cargarla solamente 1 vez al mes y no pasaría nada.
Además soportan bastante bien las descargas profundas. Es decir que si algún día se descarga más del 50% no sería muy grave. Por ejemplo, si baja de unos 11,5V. Incluso se pueden recuperar de descargas del 80% o superiores
Una batería de coche se daña si se descarga más del 50%.
Pero en ningún caso, salvo en las baterías de litio, las descargas profundas son buenas. Todo lo contrario.
Las baterías monoblock AGM baratas tienen unos 500 ciclos de vida con descargas con profundidad de descarga del 50%, lo que unos 1,5 años. Si las descargas se realizan con profundidad de descarga del 20% pueden llegar a unos 800 ciclos que son unos 2 años. Es decir, una batería AGM con poco uso, por ejemplo en una caravana pude durar de 3 a 4 años.
Pero cuanto más la descargues y más profundas sean las descargas menos dura.
Te da igual con que cargues la batería, lo importante es que la tensión final de carga sea correcta y que la corriente de carga no sea superior al 10% de la capacidad de la batería en C10.
https://www.monsolar.com/blog/significado-capacidad-bateria-c100-c20-c5/
Conclusión: como supongo que tienes un regulador solar PWM como estos: https://www.monsolar.com/fotovoltaica-aislada/reguladores-de-carga/reguladores-pwm.html y que la batería es de 260Ah en C100 serán unos 200Ah en C10. Como solamente tienes una placa solar la corriente de carga nunca será superior al 10% que son 20A. Así que déjala conectada al regulador solar y olvídate.