Mi hijo de 10 años tiene transtorno de comportamiento y sufre brotes de agresividad graves

Necesito saber donde acudir con mi hijo lleva 5 ingresos psiquiátricos y llevamos medio año esperando un centro especifico para el, la solución que nos dan es que no hay plazas, ¿Qué medidas legales podría tomar para un ingreso judicial?