Fallo o extraño que hace mi coche al arrancar

Tengo un suzuki santana h 350 1600 HDI, vamos lo que viene siendo un Suzuki Vitara del año 2007.

Tiene llave como las antiguas de espadin y no tiene mando a distancia.

Cuándo arrancas el coche, en el cuadro hace el chequeo el aceite y hacer chequeo del airbag y ya se apagan todas las luces del cuadro y arranca normal, la dirección es eléctrica.

Bueno pues el fallo que hace cuando quiere es que arrancas el coche y cuándo vas a salir y girar la dirección la dirección está dura como una piedra, aparte de eso si tienes la radio encendida hace como un reset o sea se apaga la radio y se enciende y el cuadro vuelve a hacer el chequeo de arranque inicial.

Igual a la segunda vez que lo haces ya sabe todo bien o tienes que intentar como dos o tres veces y ya el cuadro se queda pagado la radio funcionando y la dirección asistida.

Resumiendo cuando falla tiras arrancar y cuando vas a mover el coche la dirección está dura y como si se reiniciara el cuadro y la radio