¿Es normal que me duela la segunda vez, más si inserto un dedo?

Tengo 18 años y soy una chica. Resulta que el martes pasado tuve por primera vez relaciones sexuales con mi pareja. Estaba demasiado nerviosa y pensé que dolería pero no. Teniendo en cuenta que tuvimos algunos juegos previos para que yo pueda estar más relajada y lo suficientemente excitada para aquella nueva "aventura". El caso es que no me dolió ni nada, estuvo bien y tampoco sangré, asique yo creo que fue porque mi vagina estaba dilatada o algo así. Hace un par de días atrás, tuve otro encuentro con mi novio y él metió un dedo dentro de mi vagina y me dolió muchísimo, como si hubiera sido brusco, pero en realidad fue gentil. Incluso intenté hacer lo mismo y dolió muchísimo y me preocupé. Tengo entendido que la segunda vez que uno tiene relaciones sexuales igual puede resultar un poco dolorosa o incómoda, pero... ¿Un dedo?