Duda acerca de el liquido pre seminal

He recurrido al foro varias veces para preguntar muchísimas cosas de las que estoy descubriendo...
Hoy entré en intimidad con mi novia, a la hora de ponerme el preservativo me dí cuenta que yo estaba botando mucho de ese liquido en cuestión, me puse el preservativo pero a la hora de hacerlo un poco de ese liquido se quedo en la rozca que siempre va en la parte baja del pene, no sé si con la penetración puede que se haya metido dentro de su vagina... ¿Ahí puede ocurrir un embarazo?