Tengo una orden de embargo de sueldo por servir de codeudora, que puedo hacer

Meses atrás le serví de codeudora a un compañero de trabajo para arrendar un apartamento, y ahora me llegó una notificación de embargo de sueldo porque él no ha pagado; y a la empresa también le llegó notificación a él; pero actualmente él ya no labora en la empresa por lo que no le están haciendo la respectiva deducción.

Hace poco me comuniqué con el juzgado que lleva este proceso para cancelar la deuda, y me dicen que no es así de fácil porque el otro codeudor y el deudor no están haciendo los respectivos pagos, que en cuanto yo termine de pagar la parte que me corresponde debo seguir pagando las otras dos partes hasta finalizar el total de la deuda.

¿Es esto legal? ¿Qué puedo hacer para defenderme?

¿Puedo interponer una contra demanda y bajo que argumento?