Debo sacar cámara de comercio?

Soy Ingeniera civil y voy a trabajar para una empresa prestándoles mi servicios como independiente, para dicha actividad debo vincular dos empleados con sus prestaciones por ley.

¿Mi duda es si para esto debo sacar aparte del rut la cámara de comercio? Ya que debo afiliarlos a la Eps, salud, ¿Arl y parafiscales vinculados con un contrato generado por mi persona y presentarlo a la empresa que requiere mis servicios?