¿Puedo ir a Tráfico a sacar el Permiso de circulación original?

Mi pregunta es si puedo ir yo mismo a sacar el permiso de circulación original, tras comprar un coche, y no tener que esperar a que me llegue por correo ordinario. Tengo que viajar a Rusia y necesito el original, no el provisional o compulsado, y no puedo esperar a los trámites de las gestorías.