Como desmontar motor Simu por avería,

Tengo dos motores simu, con el mismo problema, cuando los acciono suenan mucho como si un contactor dentro del motor, estuviese si hacer buen contacto. ÇHe desmontado la parte trasera y efectivamente sigue haciendo el mismo ruido en el motor, unas veces si otras no, mi problema es como desmontar el motor sin dar golpes ni romperlo. He buscado tutoriales y no he dado con ninguno.