El semen Pasa la ropa ?

Una duda que creo que muchos Cuando Comienzan su vida sexual tienen y viven aterrorizados con el miedo a que suceda, Cuando tienes Relaciones con ropa Y Eyaculas y Mojas tu Pantalón, ¿Es posible que el semen Pase de tu pantalón Y tambien el de tu pareja y Pueda llegar a Causar un Embarazo?, ¿Es posible?