¿Arraigo Social sin contrato, se puede?

Soy Nina, y soy de Marruecos, llegue a Barcelona en Abril 2014, y desde que llegué fui empadronada en Terrassa en la casa de la hermana de mi esposo osea mi cuñada y todo este tiempo sigo empadronada y viviendo con ellos, no he vuelto a mi país desde entonces, mi esposo y mis hijos siguen en Marruecos.

Quiero ya hacer mi arraigo por que tengo hasta ahora casi 4 años en Barcelona. He trabajado pero nunca he obtenido un contrato.

¿Se puede hacer arraigo sin contrato?

Y si no, ¿Qué opciones tengo?

Yo hablo y escribo perfectamente castellano y acabo de finalizar mi curso de català.

Sigo trabajando en negro de canguro o limpieza pero veo que es difícil encontrar empleo con contrato. Y ya tengo ganas de poder obtener esta residencia para salir a ver a mi familia y algún traerlos.

Agradezco toda info y consejos de que debo hacer.