I. Hola Compañer@, temo que es o puede llegar a ser muy complicado, porque la memoria interna por lo general consiste en un chip de silicio que viene soldado a la placa madre/principal del teléfono por lo tanto no hay una forma real de recuperar la informacion, siendo preferible anticiparse a estos problemas cambiando antes el almacenamiento de fotos y videos a la microSD.
Googleando he visto una serie de tutoriales en Inglés y Espaol que logran abordar este tema, parece ser que existen ciertas formas de intentar lograrlo, aunque no lo tengo nada claro. Ojalá haya suerte.
https://www.androidauthority.com/extract-data-broken-android-phone-819324/
https://www.yoreparo.com/telefonos/celulares/preguntas/1489233/es-posible-quitar-la-memoria-interna-de-un-telefono
https://www.htcmania.com/showthread.php?t=995911
https://www.youtube.com/watch?v=_xwteY0rQB8
https://www.youtube.com/watch?v=vw1X2O0ftDg
https://www.youtube.com/watch?v=tMxiBUPJaGg
https://elandroidelibre.elespanol.com/2016/11/extraer-informacion-movil-policia.html