¿Cuáles son las autoridades sanitarias y funciones en méxico?

Quisiera saber cuales son las autoridades sanitarias que existen en México.

Tengo una tarea pero no encuentro bien la información, o mejor dicho, no estoy entendiendo cuales son las autoridades sanitarias con funciones de rectoría, regulación, inspección,
vigilancia y control de los sectores público y privado en salud.