¿Mi novia puede quedar embarazada si no hubo penetración y fue con ropa?

Hace un día mi novia vino a mi casa y pues no teníamos condón es haci que empezamos a frotar nuestras genitales CON ROPA luego de eso ella se quito el pantalón y el calzón y seguimos frotándonos(y yo AUN tenia la ropa puesta) en eso que eyaculo en mis pantalones... Minutos después volvimos a hacerlo a frotarnos y pues tengo miedo que tal vez algún espermatozoide halla traspasado la ropa y llegado a la vaginal de ella provocando un embarazo