Es posible un embarazo con roces con la ropa puesta?

Si tuve roces con mi novio, o sea el frotó su pene pero yo tenía ropa puesta una licra y calzones para ser precisa, después hubo sexo oral pero nunca hubo contacto directo con su pene y el no se vino
Mi pregunta es que si es posible que el liquido presiminal que pudiera haber entrado en contacto con mi ropa haya podido generar un embarazo