Cómo colocar baldas en una pared de la cocina

Quiero colocar dos baldas de 160 cm de largo y 4 cm de grosor, cada una pesa 10 Kg. Me han dicho que lo más seguro es con escuadra, pero la cocina es moderna y no he encontrado ninguna escuadra con aspecto moderno. No sé si los soportes ocultos son un buen sistema, al ser unas baldas tan pesadas, o los soportes tipo pelícanos. ¿Qué me recomendáis?