Citación empresa a trabajador por cantidad

He recibido una citación para el CEMAC por parte de la empresa en la que deje de trabajar hace 3 años, cuando me despidieron acordamos que el finiquito me lo pagarían mensualmente durante 21 meses, esos pagos acabaron hace un año pero el último pago fue superior a lo que debían ingresarme. Ahora recibo una citación al CEMAC donde indica que el motivo es cantidad. ¿Qué ocurre si no me presento? ¿Estos temas no prescriben?