Es mi primera vez y no se como la penetrarla

Quiero tener relaciones con mi novia y no se mucho de eso, ella ya no es virgen y yo quiero perder mi virginidad con ella. Ya hemos tenidos momentos de excitación y yo siempre le digo que algún día lo haremos pero tengo un poco de miedo porque me daría de no tener una erepcion

La pregunta es:¿Por qué agujero la penetro?