Roces con mi pareja y eyaculación

Bueno hace un poco más de un mes tuve roces con mi pareja en ropa interior y al poco tiempo yo eyacule quiero saber ¿si puede haber riesgo de embarazo? Solo fueron los roces no hubo penetración y yo a los 2 segundo o 3 me quite aparte ambos teníamos la ropa interior puesta solo que me preocupa que a lo mejor por lo mojada que estaba ella pudieran viajar los espermas aparte de que su calzón de ella era como de encaje o lencería pero yo traía un boxer algo grueso y pues revisando todo estaba en mi boxer pero tengo esa duda