Tengo que resolver 2 problemas de física para hoy

Necesito resolver estos dos ejercicios

1. Un yo-yo, de masa total M y radio R, consta de un eje de radio r
entorno al cual se enrolla el hilo. El momento de inercia total del yo-yo
con respecto a su centro de masa (punto O) es IO = MR2/2.
(a) Calcule la aceleracíon con la que el yo-yo desciende.
(b) Calcule la tensíon en el hilo.
(c) Si el hilo tiene largo L y el yo-yo se suelta desde el reposo, encuentre
la velocidad angular ωf del yo-yo al llegar al final del hilo.

2. Una bala de masa m y velocidad v pasa a trav es del extremo

Inferior de una barra de masa M y largo L, emergiendo con ve-
Locidad v/2. La barra cuelga de su extremo superior en el punto

P y, posterior a la salida de la bala, comienza a rotar con veloci-
Dad angular ω0 entorno a P. Durante la colisión NO se conserva

La enerǵıa.
(a) Calcule el momento de inercia de la barra con respecto a su
extremo

(b) ¿Se conserva el momento angular del sistema bala-barra? Jus-
Tifique, y calcule la velocidad angular ω0.

(c) Dado el resultado anterior, encuentre el valor de la velocidad
v de la bala tal que, despúes de la colisíon, la barra dée media
vuelta entorno al punto P.