Demanda civil indemnización sin asistencia jurídica

Conforme al artículo 128 del Real Decreto Legislativo 1/2007, de 16 de noviembre, por el que se aprueba el texto refundido de la Ley General para la Defensa de los Consumidores y Usuarios y otras leyes complementarias, he solicitado una compensación a una empresa la cual se niega.

He leído por internet que existen unos procedimientos en el Juzgado que no necesito de abogado ni procurador, me pueden indicar que tipo de proceso se trata, y si existen formularios para rellenar, y por último, la empresa tiene sede en Madrid, me pueden indicar el motivo por el cual el juzgado competente es el de mi localidad al ser yo una usuaria, y no es el juzgado donde la empresa tiene su sede y domicilio…

Y por último, dicha demanda al juzgado se puede presentar mediante certificado electrónico (DNI E) o se debe presentar en mano y en papel en el Juzgado de lo civil de mi localidad.