No esta roto el motor, simplemente tiene suciedad, le falta engrase y le cuesta avanzar, cuando ha de mover uno de los interruptores le cuesta un poco más y se para, exactamente igual que a un reloj cuando se le acaba la pila, que se para cuando tiene que subir la aguja del segundero.
Esto que te ha pasado a ti, me paso a mi hace unos años con una lavadora de 11 años, le limpie el programador y la engrase y no me volvió a fallar el programador hasta el día de su jubilación con 17 años que el programador iba bien, pero se descolgó el bombo y la reparación ya no valía la pena.