¿Deformación plástica sin superar el límite de elasticidad?

Me gustaría saber por qué en los materiales sin endurecimiento por deformación plástica, es decir, que no superan el límite de elasticidad, se estudia la deformación plástica cuando se aplica una carga sobre el material. ¿No se supone que al no superar el límite de elasticidad, no existe ese tipo de deformación?