Posible embarazo de esta manera?

Todo paso así, tuve relaciones con mi pareja ayer, lo hicimos con condón, pero después él retiro su pene de mi vagina, entonces me di cuenta que el preservativo quedo adentro de mi, quiero aclarar que no quedo todo el preservativo dentro de mi, sino la punta adentro y la otra mitad de fuera, osea el anillo del preservativo afuera de mi vagina, después sentí que escurrió un poco de semen entre mis piernas y la cama, estamos seguros que no entro nada a mi vagina, y después con cuidado lo retire, después lo checamos y no estaba roto. ¿Es posible que pueda quedarme embarazada de este modo? ¿Es necesario recurrir a la pastilla del día siguiente?