¿Oblidago a seguir pagando a alguien que no trabaja?

Tengo un amigo autónomo, muy buena persona que hace años contrató a un chico con una cierta minusvalía. Pasó el tiempo, después de ayudarle también a otras cosas y dejó de serle efectivo. De no poder desempeñar su trabajo. No se acordaba de las cosas. No podía levantar mucho peso. No paraba de estar de baja y luego la seguridad social le obligaba a seguir trabajando. Pero claro, sin poder hacer su trabajo. Entonces, el estado le obliga a despedirlo o a tenerlo trabajando, diciendo que le dé otra tarea pero, claro, no puede darle otras tareas ya que se hacen las que se hacen (monta antenas).
Así que o le paga 20.000€ o lo tiene ahí, sin hacer nada, sentado en un banco el horario de trabajo hasta que mi amigo vuelve de trabajar todo el dia y le paga cada mes su cheque de 1290€
Y así lleva más de un año. El banco no le presta esos 20.000 porque es autónomo. Así que ya le ha pagado de cada mes casi unos 15.000€ pero no puede contar como lo del despido porque esos 20.000 tienen que ser de una vez.
¿Qué se puede hacer? ¿Es qué estamos locos? ¿Cómo es posible esto?