Como deshabilitar el ABS permanentemente sin perder funciones AWD

Y espero puedan ayudarme con ese tema.

Tengo una Mitsubishi Outlander del Año 2008, la he recorrido muy poco desde que la compré, solo tiene 94,000 km y desde que la he comprado la he usado siempre en 4WD AUTO y a veces en 4WD LOCK, el modo 2WD para nada. El asunto es que hace unos días me saltó el mensaje ABS, con el mensajito en letras amarillas en la pantalla que dice service maintenance, y 4WD / LOCK alternándose. El asunto es que revisando el manual y consultando cuando sale este mensaje el modo 4WD se desactiva para según la computadora proteger el sistema de tracción de las 4 ruedas, también consultando me indican que cuando uno maneja el vehículo en 4WD AUTO o 4WD LOCK el ABS por defecto se desactiva, es decir que desde siempre he manejado con el ABS DESACTIVADO (salvo que me hayan mentido). Ahora me veo forzado a manejar solo usando la tracción delantera (2WD) y eso es molesto en caminos de terracería con pendientes altas.

Para no hacer largo el tema, mandé a escanear el vehículo y me dicen que es el sensor trasero lado izquierdo el que esta dando problemas, lo mandé limpiar y el problema sigue ahí. Entonces bajo mi responsabilidad, quisiera saber como desactivar el ABS y/o como recuperar el 4WD sin tener que cambiar ese sensor, que dicho sea de paso según el concesionario "recomienda" cambiar los 2 sensores traseros (izquierdo y derecho) y esa gracia me sale $1050 dólares, lo cual es un precio desorbitante por 2 sensores. Alternativos no es opción. Deshabilitar si.