¿Cómo puede una madre contratar a una hija como cuidadora?

Mi madre quiere contratarme como cuidadora de media jornada. Tengo entendido que tendría que darme de alta como autónoma y no sé qué requisitos hay que cumplir para eso, pero quiero saber si existe otra alternativa con contrato laboral y en este caso cómo se debería hacer, si mi madre tendría que estar registrada en una forma jurídica concreta o existen empresas que proporcionan esta situación contractual.