Ya las tengo... vaya, han abusado de componentes smd por detrás de la placa y apenas componentes en la otra cara.
Como vemos que funciona podemos descartar el diodo . Y ese condensador aparentemente esta bien pero cambiarlo supondría unos céntimos de euro sustituirlo, aunque también se puede probar.
Por detrás tienes un transistor que no se ve lo que pone.. seria interesante tomar nota de lo que pone para saber que es.
Si tienes tester/voltimetro puedes hacer una medición de tensiones con el equipo conectado para verificar los diodos en el reverso de la placa. Como son tamaño smd entre sus extremos podrá ser una tensión de polarización de más o menos 0,5 voltios conectado a corriente.
Modelo a ver que lectura te da y lo anotas, están numerados los diodos.
El circuito integrado también anota lo que pone para saber que es. Pero sera más jodido cambiarlo porque requiere unos soldadores de precisión más finos. Pero podría valer si tienes el pulso firme con uno normal.
Pásale un cepillo de púas duras como los cepillos de dientes viejos para raspar y limpiar la placa. A veces se pueden apreciar algún deterioro o quiebra de alguna pista haciendo mal contacto.
Comprueba los cables y las conexiones fuera de la placa por si hubiese un mal contacto.
Y si hay algún otro componente aparte de la placa tenlo en cuenta para valorarlo.
Tienes..
Placa
Batería
Motor
¿
¿Algún elemento más?