¿Puede existir embarazo por roces?

Tuve roces con mi pareja el día viernes y mi novia tenía líquido seminal en el pene y rice varias veces mi vagina tal vez llegó a tocarla pero no hubo eyaculación solo el líquido. No hubi penetración ni nada de eso. ¿Puedo estar embarazada? Estoy muy asustada .